Размеры ступеней лестницы зависят от их назначения и особенностей конструкции. Правильно подобранные параметры влияют на удобство передвижения, безопасность и соответствие строительным нормам. При проектировании лестницы учитывают высоту ступеней (подступёнка), длину марша, ширину проступи и угол наклона.

Высота
Оптимальное расстояние между ступенями 150–170 мм. Максимально допустимая высота — 190 мм, минимальная — 120мм. 
Важно: все ступени в одном марше должны быть одинаковыми по высоте, отклонения могут привести к потере равновесия и падениям. При проектировании учитывают, что в высоту входят подступенок и отделочный материал.
Некоторые рекомендации для разных типов лестниц:
— Маршевые лестницы — могут быть прямыми, с площадками или с забежными ступенями.
— Винтовые лестницы — ширина ступеней варьируется — узкая у центра, шире снаружи. Минимальная ширина в узкой части — 100 мм, в средней — не менее 200 мм.

Длина
Длина лестничного марша:
— Внутренние лестницы в частном доме — минимум 900 мм.
— Оптимальная длина — 1000–1200 мм (позволяет двум людям свободно проходить).
— Для узких или вспомогательных лестниц допускается длина от 700 мм.
Некоторые особенности для разных типов лестниц:
— Забежные ступени — узкий конец не должен быть уже 100 мм. Если ступени из дерева, верхняя часть не должна выступать над нижней более чем на 30 мм, для железобетонных  до 50 мм.
— Винтовые ступени — длина узкой части  не менее 120 мм, в центре около 200–230 мм, внешней части не более 420 мм.

Ширина проступи
Оптимальная ширина 280–300 мм. Минимальная ширина ступени по нормативам 250 мм (в жилых помещениях) 
Совет: ширина должна быть достаточной, чтобы ступня взрослого человека полностью помещалась на ступени, включая пятку. Для деревянных или металлических лестниц допускается выступ края проступи до 30 мм (чтобы ступня не свисала). 
Важно: если меняется уклон конструкции, корректируются и размеры ступеней. 
Например: При наклоне в 30° ширина должна быть около 300 мм, а высота — 150 мм.
При уклоне в 40° приемлемая ширина — 250 мм, а высота — 200 мм.

Угол наклона
Угол наклона лестницы зависит от соотношения высоты и ширины пролёта. 
Некоторые рекомендации:
— Пологая 25–30° (подходит для пожилых, с пандусами).
— Оптимальная 30–35° (жилые дома, комфортный подъём).
— Стандартная 35–40° (частные дома с ограниченным пространством).
— Крутая 40–45° (подвальные, чердачные лестницы).
— Очень крутая более 45° (стремянки, временные конструкции).
Важно: чем круче лестница, тем выше риск травм. В жилых помещениях рекомендуется выбирать пологие или стандартные варианты.
Некоторые особенности для разных типов лестниц:
— Маршевые лестницы — могут быть прямыми, с площадками или с забежными ступенями.
— Винтовые лестницы — ширина ступеней варьируется — узкая у центра, шире снаружи.
— Комбинированные конструкции — сочетают маршевые и винтовые элементы.